2024年12月7日

第六届国际青年人工智能大赛全国总决赛

在河北雄安新区成功举办

我校研究生队伍

荣获国家一等奖1项、二等奖1项、三等奖1项

近日，由联合国可持续发展目标全球协作项目工作委员会、雄安新区管委会指导，中国人工智能学会主办，国际青年人工智能大赛中国组委会、雄安新区改革发展局、雄安科学园管委会、中国雄安集团城市发展投资有限公司承办的第六届国际青年人工智能大赛圆满落幕。

本次全国总决赛吸引来自32个国家462所高校的4700余支队伍报名参与，办赛规模再创新高。其中，来自清华大学、北京大学、上海交通大学等顶尖高校的300余名杰出青年学子进入全国总决赛。我校有3支研究生团队进入全国总决赛，在总决赛中，由徐光宪老师、刘超老师指导的电子与信息工程学院的“活力四侠联盟”团队金兴凯、李欣怡、唐桂芳同学的作品喜获国家级一等奖；由徐光宪老师、马飞老师指导的电子与信息工程学院的“四象科技先锋队”团队李杭、吴铭、冯诗淇同学的作品喜获国家级二等奖；由刘文进老师、刘婧老师指导的电子信息与工程学院的“以和为贵”团队杰苏尔·吐尔逊、王佳伟、康志达同学的作品喜获国家三等奖。

参加决赛队伍合影

河北卫视给我校参赛同学镜头

赛 事 简 介

国际青年人工智能大赛是由中国人工智能学会主办，联合国可持续发展目标全球协作项目工作委员会支持的一项全球性赛事，大赛秘书处设立在哈尔滨工业大学工程创新实践中心，已连续举办六届，是目前竞赛水平高、参与院校多的国际级青年高水平人工智能大赛之一，是重要的青年科技创新交流平台，参赛作品涵盖了最新人工智能技术。大赛旨在进一步激发广大青年学生创新创业创造热情，搭建国际青年携手解决机器人科技、人工智能领域前沿问题以及发挥科技与文化艺术深度融合的合作平台。

针对本次竞赛，党委研究生工作部、研究生院和相关学院赛前进行了全面动员，指导研究生科学组建参赛队伍，积极开展竞赛宣传、校内竞赛培训、往届获奖学生竞赛经验分享、校内竞赛选拔等活动，为本次竞赛取得优异成绩打下坚实的基础，有效地提升了研究生的创新实践能力和水平。

国家一等奖获奖团队风采展示

团队成员合影

项目名称：活力四侠联盟

推报学院：电子与信息工程学院

项目成员：金兴凯、李欣怡、唐桂芳

参赛组别：四足机器人任务挑战赛—小型组

指导教师：徐光宪 刘超

获奖等级：国家一等奖

项目简介：本作品采用了基于视觉的SLAM算法。通过机器人摄像头采集环境图像，SLAM算法实时构建地图并定位自身位置，精确识别道路轨迹，让机器人能快速且无误地沿预设路线前行。采用PID控制算法根据目标动作与当前动作的偏差，实时调整机器人的关节角度和速度，确保机器人流畅地做出规定动作。在物品运送路径规划上，采用Dijkstra算法，分析地图节点，综合距离与障碍物因素，高效规划路线，助力机器人灵活避障并准确送货。

国家二等奖获奖团队风采展示

团队成员合影

项目名称：四象科技先锋队

推报学院：电子与信息工程学院

项目成员：李杭、吴铭、冯诗淇

参赛组别：四足机器人任务挑战赛—小型组

指导教师：徐光宪 马飞

获奖等级：国家二等奖

项目简介：四足机器人项目在图像算法领域，依托传统图像处理技术，并进行了针对性的优化改进，从而极大地提升了机器人的视觉感知能力与环境理解能力。传统上依靠基于特征提取的图像识别算法，如SIFT算法，通过检测不同尺度空间下图像关键点及特征描述，用于识别环境物体，为机器人导航提供信息。在此基础上进行优化，一方面，针对SIFT算法计算复杂问题，引入改进的卷积神经网络，利用大规模图像数据集训练，提高特征提取速度与准确性，增强复杂环境下物体识别能力，无惧光线变化和物体遮挡。另一方面，为适应动态运动环境，采用多线程和GPU加速技术优化图像实时处理流程，并行处理图像采集、预处理、特征提取与识别等步骤，保证机器人高速移动时能快速稳定获取并处理图像信息，及时决策，有效提升其自主作业能力和适应性。

国家三等奖获奖团队风采展示

团队成员合影

项目名称：灵跃四足·智行先锋

推报学院：电子与信息工程学院

项目成员：杰苏尔·吐尔逊、王佳伟、康志达

参赛组别：四足机器人任务挑战赛—小型组

指导教师：刘文进、刘婧

获奖等级：国家三等奖

项目简介：本作品用Dijkstra算法来规划路径。通过启发式搜索调整，提升了路径规划的效率和灵活性。通过对该进行优化，能根据环境的变化更新路径，适应动态场景。本作品在路径规划方面实现了动态权重调整这一点，使得算法能够根据多种动态因素智能优化路径选择，包括场地中障碍物分布、任务优先级以及环境变化等。这让机器人在动态环境中能灵活、高效地完成任务，最终能在限定时间和场地内完成移动、搬运物品等任务。

审核：吴岳新 高明明 南敬昌